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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动，电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

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在代码编制上奇妙地使用构成计算机内部逻辑根底的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表明文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备主动识读以完成信息主动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有必定的宽度；具有必定的校验功用等。同时还具有对不同行的信息主动辨认功用、及处理图形旋转改变等特征。 二维条码/二维码可以在横向和纵向两个方位同时表达信息，因而能在很小的面积内表达很多的信息。

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工业机器人工业链，工业机器人工业经过30余年的发展，形成了一条完整的工业链。上游是三大首要零部件：减速器、控制体系和伺服体系。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包含手臂、腕部等，依照结构形式，本体能够划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下流是体系集成商，以自动化设备生产商（即体系集成商）为主，包含焊接、机械加工、安装、转移、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包含汽车、电子、金属、塑料、食物、生化等行业。

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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。

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二维码条码读码器组成应用原理，手持式：即二维码扫描枪。可以扫描PDF417、QR码、GM码二维码的条码扫描枪，固定式：即二维码读码器，台式，非手持，放在桌子上或固定在终端设备里，纸上印刷的二维码和手机屏幕上的二维码均可辨认，因而广泛使用于电子票务，电子优惠券，会员体系，手机二维码登机等领域。手机屏幕二维码读取，是进行二维码电子商务使用抱负的条码识读设备，可广泛使用到电子会员卡、电子优惠券、电子票务、电子回执等电子凭证的使用领域傍边。

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工业读码用具有对各种信息指标的智能检测、归纳分析和判断，能够从海量信息中快速、精确、可靠地读取数据，要求精确、零差错，完成多节点采集和互联。特别是在使用时，十分便利地装置在生产线和设备上。便利的装卸，快速的数据聚集，图像分类，多样化的输出成果，丰富的界面，能够作业，节省人力物力，提高作业效率。用工业读码器，不仅能够敷衍大批量生产进程，还能够确保在规定的时间内完成整个装置进程，供给即时装置，而不浪费时间。