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工业机器人的主要特点，拟人化，为什么工业机器人具有拟人化的特点，这要从它的外观说起，从外观上看工业机器人的本体跟人的形态相似，比如腰部的回转运动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，这些部件都要接受工业机器人大脑的控制，而这个大脑就是控制器。此外，工业机器人的身上还安装了各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各种传感器，使得工业机器人具有和人一样可以对周围环境有一定的适应能力。

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什么是工业机器人，柔性化。谈到工业机器人具有的柔性化，我们可能会想到数控机床的柔性制造系统，由一个传输系统将所有数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备包括了切削加工设备、电加工设备、激光加工设备、冲压剪切设备以及装配设备等，要让工业机器人工作时，可以在工业机器人的末端上安装各种各样的末端执行器，就可以做不同种类的工作。我们只要改变工业机器人所控制的指令，它就会按照我们所给它的任务进行工作。

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工业机器人常见的运用范畴，机器人焊接运用，机器人焊接运用首要包含在汽车行业中运用的点焊和弧焊，尽管点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，可是弧焊机器人近年来开展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来完成主动化焊接作业。机器人转移运用，现在转移仍然是机器人的D一大运用范畴，约占机器人运用整体的4成左右。许多主动化出产线需要运用机器人进行上下料、转移以及码垛等操作。近年来，跟着协作机器人的鼓起，转移机器人的市场份额一向呈增长态势。

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工业机器人常见的五大运用范畴，机械加工运用，机械加工行业机器人运用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多主动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割以及水射流切割。机器人喷涂运用，这儿的机器人喷涂首要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的运用。机器人装置运用，装置机器人首要从事零部件的装置、拆开以及修复等工作，因为近年来机器人传感器技能的飞速开展，导致机器人运用越来越多样化。