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控制器首要控制机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时刻等。 控制器因为其“神经中枢”的方位和门槛相对较低，老练的机器人厂商一般自行开发，以确保稳定性和保护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，干流的机器人厂商均有自己的控制体系与之匹配，国内工业机器人控制器商场多被日系及欧美品牌占据。以发那科、安川、库卡、ABB为代表的四大家族普遍选用自产自用的生产模式，其在我国工业机器人控制器商场的占比与其在本体商场的占比基本保持一致。

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Vericode是美国Veritec公司具有Z利的二维码，它是一种用于体积细小的产品上的二进制数据编码系统便于机器书写和阅览，准确性和可重复性达到了zui佳水平。Vericode码广泛的使用在液晶屏及工业零件标识。这种编码格局具有较大的信息冗余特性，可以有用的处理小体积大容量高容错的使用难题。vericode码是随机出现在液晶屏正反面，而vericode码是透明的，对打光技能要求较高，且vericode码的尺寸大小只要1mm×1mm，这就要求读码计划的适应性很强。

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什么是工业机器人，工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。

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工业机器人常见的五大运用范畴，机械加工运用，机械加工行业机器人运用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多主动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割以及水射流切割。机器人喷涂运用，这儿的机器人喷涂首要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的运用。机器人装置运用，装置机器人首要从事零部件的装置、拆开以及修复等工作，因为近年来机器人传感器技能的飞速开展，导致机器人运用越来越多样化。

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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。