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任何大规模制作或移动某物的职业都有或许运用工业 机器人。在制作业中，机器人技能通常用于零件的制作、精加工、搬运和拼装。文章将介绍制作业运用的6种首要工业机器人类型。依据机械结构，工业机器人可分为六大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。除了机械装备外，工业机器人还可以依据运动操控、电源操控和物理特性进行分类。

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什么是工业机器人，工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。

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工业机器人明显的特色，可编程。出产主动化的进一步开展是柔性主动化。工业机器人可随其工作环境改变的需要而再编程，因而它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

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智能制造的工业进程逐渐加快，工厂越来越自动化。读码器作为流水线上集检测、丈量、扫码为一体的智能化设备。读码器作业意图：生产流水线上安装工业读码器，意图是为了识读出流水线传送来的产品上的条形码。因条码打印清晰度和工厂扫描环境等不确定要素，既要能固定设备，多角度扫描产品条码，又能批量快速识读传送带的产品条码，所以条码扫描枪需求有高灵敏度的辨认才干，支持自动扫描和指令控制等作业形式，防止呈现条码扫描枪扫描不稳定的情况。

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在工业领域中，使用量较多的就是六轴机器人，带有六个关节的工业机器人与人的手臂十分相似，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位，而工业机器人的肩膀通常被安装在固定的基座结构上。在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。

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多关节机器人：SCARA机器人具有圆形作业范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上供给适应性。旋转轴笔直定位，安装在手臂上的结尾执行器水平移动。SCARA机器人专门从事横向运动，首要用于安装运用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动而且更容易集成。并联机器人也被称为平行连杆机器人，由于它由和公共底座相连的平行关节连杆组成。由于直接操控结尾执行器上的每个关节，结尾执行器的定位可以经过其手臂轻松操控，从而完成高速操作。