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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动，电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

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光纤清洁度对5G至关重要此外，现有的功能，如在线出售、交际媒体、远程医疗监控和远程教育，将或许得到支持，利用5G的才能，敏捷办理很多的数据，为咱们愈加互联的世界。 跟着5G衔接的扩展，传统的同轴或铜芯电缆正被更快、更牢靠的全光纤网络所替代。纯光纤传输关于办理数十亿设备和海量数据至关重要，一起仍能供给用户所需的衔接速度和牢靠性。这意味着网络供给商必须预备装置新的全光纤网络，并升级和保护任何现有的光纤基础设施。

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上游中心零部件是工业机器人的关键环节，占据了工业机器人整机大部分的本钱和赢利，也是技术上的中心和难点，是影响机器人功能最重要的部分。控制器、伺服电机、减速器这三大中心零部件的本钱占工业机器人总本钱约70%，其中减速器占整机本钱约35%，伺服占整机本钱约20%，控制器占整机约15%，而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。控制器：工业机器人的大脑，控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的功能起着决定性的影响。

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控制器包含硬件和软件两部分：控制器硬件芯片依靠进口，软件算法距离较大。国内厂商的控制器硬件方案现已到达国际性水准，但物料受到限制，底层芯片依靠进口。国际上有KEBA、倍福、贝加莱这样供给控制器底层平台的强势厂商，国产单纯做控制器的企业难以突围。在软件上，国际工业机器人品牌起步较早，经历与数据非常丰富，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有一些距离。控制器未来的趋势在于标准化和开放性。