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笛卡尔机器人：笛卡尔机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，经过在其三个笔直轴（X、Y和Z）上滑动来供给线性运动。他们或许还附有手腕以答应旋转运动。笛卡尔机器人在大多数工业运用中运用，由于它们在装备方面供给了灵活性，使其适合特定的运用需求。笛卡尔机器人可供给高定位精度以及其可承受重型物件。

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机器人是一种可重新编程的多功能机械手，旨在将资料、零件、东西或专用设备移动到可变的编程运动，以执行各种使命。机器人的运用领域很多，尤其是工业机器人是我们能经常见到的机器人。首要介绍工业机器人里包括哪些机器人类型。机器人技能广泛运用于多个领域，从制作机器和东西的工业进程，到安全和国防工业，再到健康产业。机器人替代了人类无法完结的精度、可重复性和监视等艰巨使命。新一代机器人可以执行焊接、起重或拼装等复杂使命，对人体的伤害和有毒污染危险显着降低。

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多关节机器人：SCARA机器人具有圆形作业范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上供给适应性。旋转轴笔直定位，安装在手臂上的结尾执行器水平移动。SCARA机器人专门从事横向运动，首要用于安装运用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动而且更容易集成。并联机器人也被称为平行连杆机器人，由于它由和公共底座相连的平行关节连杆组成。由于直接操控结尾执行器上的每个关节，结尾执行器的定位可以经过其手臂轻松操控，从而完成高速操作。

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工业机器人的主要特点，拟人化，为什么工业机器人具有拟人化的特点，这要从它的外观说起，从外观上看工业机器人的本体跟人的形态相似，比如腰部的回转运动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，这些部件都要接受工业机器人大脑的控制，而这个大脑就是控制器。此外，工业机器人的身上还安装了各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各种传感器，使得工业机器人具有和人一样可以对周围环境有一定的适应能力。

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怎样正确运用条码扫描枪，首先请确保数据线、扫描枪、数据接收主机和电源等已正确联接后开机。按住触发键不放，等待激活照明灯，出现赤色照明区域及赤色对焦线。将赤色对焦线对准条码中心，它与条码之间的距离由移动扫描枪来调整，来找到识读距离。听到响起成功提示音，读码假设成功，赤色照明线将会熄灭，扫描枪将解码后的数据传输至主机。 扫描枪装置方法，刺进数据线：扫描枪的底部接口接入数据线的水晶头，留心：假设插进入之后可以直接拔出，说明没有插好，由于插好后是不能直接拔出的。