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笛卡尔机器人：笛卡尔机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，经过在其三个笔直轴（X、Y和Z）上滑动来供给线性运动。他们或许还附有手腕以答应旋转运动。笛卡尔机器人在大多数工业运用中运用，由于它们在装备方面供给了灵活性，使其适合特定的运用需求。笛卡尔机器人可供给高定位精度以及其可承受重型物件。

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控制器首要控制机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时刻等。 控制器因为其“神经中枢”的方位和门槛相对较低，老练的机器人厂商一般自行开发，以确保稳定性和保护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，干流的机器人厂商均有自己的控制体系与之匹配，国内工业机器人控制器商场多被日系及欧美品牌占据。以发那科、安川、库卡、ABB为代表的四大家族普遍选用自产自用的生产模式，其在我国工业机器人控制器商场的占比与其在本体商场的占比基本保持一致。

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连接电脑：一般扫描枪有3个接口可供挑选，常用USB接口。扫描枪联接电脑的时候电脑相应的接口上刺进数据线插口，稍等电脑主动装置驱动之后，即可运用。取线方法：用一个小别针刺进步线孔，然后就可以拔出数据线。稍微用力挤压。扫描枪运用留心事项，不行成90°将扫描枪与条码进行扫描，由于无法进行正常读取条码在90°时。需要对准且将扫描线悉数套住条码。为防止形成扫描枪无法扫描等现象，要留心说明书上的条码不行随便乱扫。

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怎样正确运用条码扫描枪，首先请确保数据线、扫描枪、数据接收主机和电源等已正确联接后开机。按住触发键不放，等待激活照明灯，出现赤色照明区域及赤色对焦线。将赤色对焦线对准条码中心，它与条码之间的距离由移动扫描枪来调整，来找到识读距离。听到响起成功提示音，读码假设成功，赤色照明线将会熄灭，扫描枪将解码后的数据传输至主机。 扫描枪装置方法，刺进数据线：扫描枪的底部接口接入数据线的水晶头，留心：假设插进入之后可以直接拔出，说明没有插好，由于插好后是不能直接拔出的。