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笛卡尔机器人：笛卡尔机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，经过在其三个笔直轴（X、Y和Z）上滑动来供给线性运动。他们或许还附有手腕以答应旋转运动。笛卡尔机器人在大多数工业运用中运用，由于它们在装备方面供给了灵活性，使其适合特定的运用需求。笛卡尔机器人可供给高定位精度以及其可承受重型物件。

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目前市场上很少有支撑 vericode读码的读码器，读码器品牌和类型的可选地步很小，并且读取率很低。二维码识别，智能手机或其他电子设备屏幕上的镀膜玻璃来自 OEM 供给的大片玻璃，上面有分散的蚀刻二维码。这个玻璃基板要切成适合智能手机屏幕的大小，并且为了在出产过程中进行质量追溯，每一小块都必须要能追溯回它的来历大片。因为玻璃基板外表对比度低，所以传统读码器难以看到并读取玻璃上的直接部件标识 (DPM) 码。

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连接电脑：一般扫描枪有3个接口可供挑选，常用USB接口。扫描枪联接电脑的时候电脑相应的接口上刺进数据线插口，稍等电脑主动装置驱动之后，即可运用。取线方法：用一个小别针刺进步线孔，然后就可以拔出数据线。稍微用力挤压。扫描枪运用留心事项，不行成90°将扫描枪与条码进行扫描，由于无法进行正常读取条码在90°时。需要对准且将扫描线悉数套住条码。为防止形成扫描枪无法扫描等现象，要留心说明书上的条码不行随便乱扫。

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智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在履行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)能够替换来履行不同的任务。 机电一体化。工业机器人技能触及的学科规模很广，但它是力学和微电子学的结合。