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关节机器人：多关节机器人是运用较为广泛的工业机器人类型之一。它的机械结构类似于人的手臂。臂经过改变接头衔接到底座。衔接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节供给额定的自由度。接头可以互相平行或正交。具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，由于其规划供给了非常大的灵活性。关节机器人的首要优势为其可高速进行运作和其占地面积非常小。

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Vericode是美国Veritec公司具有Z利的二维码，它是一种用于体积细小的产品上的二进制数据编码系统便于机器书写和阅览，准确性和可重复性达到了zui佳水平。Vericode码广泛的使用在液晶屏及工业零件标识。这种编码格局具有较大的信息冗余特性，可以有用的处理小体积大容量高容错的使用难题。vericode码是随机出现在液晶屏正反面，而vericode码是透明的，对打光技能要求较高，且vericode码的尺寸大小只要1mm×1mm，这就要求读码计划的适应性很强。

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Polar机器人有一个衔接臂和底座的改变关节，以及衔接连杆的两个旋转关节和一个线性关节的组合。这些也称为球形机器人，由于它具有球形作业包络而且轴形成极坐标系。这些工业机器人有一个中心枢转轴和一个可弹性的旋转臂。Polar机器人的炮塔装备扫掠了大量空间，但手臂的拜访被约束在其作业空间内。圆柱坐标型机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个衔接连杆的棱柱形关节。这些机器人有一个圆柱形作业空间，带有一个枢轴和一个可笔直和滑动的可弹性臂。

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在工业领域中，使用量较多的就是六轴机器人，带有六个关节的工业机器人与人的手臂十分相似，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位，而工业机器人的肩膀通常被安装在固定的基座结构上。在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。

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连接电脑：一般扫描枪有3个接口可供挑选，常用USB接口。扫描枪联接电脑的时候电脑相应的接口上刺进数据线插口，稍等电脑主动装置驱动之后，即可运用。取线方法：用一个小别针刺进步线孔，然后就可以拔出数据线。稍微用力挤压。扫描枪运用留心事项，不行成90°将扫描枪与条码进行扫描，由于无法进行正常读取条码在90°时。需要对准且将扫描线悉数套住条码。为防止形成扫描枪无法扫描等现象，要留心说明书上的条码不行随便乱扫。