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什么是工业机器人，工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。

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控制器首要控制机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时刻等。 控制器因为其“神经中枢”的方位和门槛相对较低，老练的机器人厂商一般自行开发，以确保稳定性和保护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，干流的机器人厂商均有自己的控制体系与之匹配，国内工业机器人控制器商场多被日系及欧美品牌占据。以发那科、安川、库卡、ABB为代表的四大家族普遍选用自产自用的生产模式，其在我国工业机器人控制器商场的占比与其在本体商场的占比基本保持一致。

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工业机器人工业链，工业机器人工业经过30余年的发展，形成了一条完整的工业链。上游是三大首要零部件：减速器、控制体系和伺服体系。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包含手臂、腕部等，依照结构形式，本体能够划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下流是体系集成商，以自动化设备生产商（即体系集成商）为主，包含焊接、机械加工、安装、转移、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包含汽车、电子、金属、塑料、食物、生化等行业。

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怎样正确运用条码扫描枪，首先请确保数据线、扫描枪、数据接收主机和电源等已正确联接后开机。按住触发键不放，等待激活照明灯，出现赤色照明区域及赤色对焦线。将赤色对焦线对准条码中心，它与条码之间的距离由移动扫描枪来调整，来找到识读距离。听到响起成功提示音，读码假设成功，赤色照明线将会熄灭，扫描枪将解码后的数据传输至主机。 扫描枪装置方法，刺进数据线：扫描枪的底部接口接入数据线的水晶头，留心：假设插进入之后可以直接拔出，说明没有插好，由于插好后是不能直接拔出的。