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工业机器人明显的特色，可编程。出产主动化的进一步开展是柔性主动化。工业机器人可随其工作环境改变的需要而再编程，因而它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

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在代码编制上奇妙地使用构成计算机内部逻辑根底的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表明文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备主动识读以完成信息主动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有必定的宽度；具有必定的校验功用等。同时还具有对不同行的信息主动辨认功用、及处理图形旋转改变等特征。 二维条码/二维码可以在横向和纵向两个方位同时表达信息，因而能在很小的面积内表达很多的信息。

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工业机器人工业链，工业机器人工业经过30余年的发展，形成了一条完整的工业链。上游是三大首要零部件：减速器、控制体系和伺服体系。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包含手臂、腕部等，依照结构形式，本体能够划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下流是体系集成商，以自动化设备生产商（即体系集成商）为主，包含焊接、机械加工、安装、转移、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包含汽车、电子、金属、塑料、食物、生化等行业。

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读码器作业原理：主要原理是运用设备中自带的软件来对一维码，二维码，字符进行辨认，一维码/二维码是按照一定的编码规矩摆放，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的寻找追溯，生产控制，自动辨认，特别是与现在新兴的RFID技术一同构成“物联网”的硬件体系之一。固定读码器，挑选读码器考虑要素：条码类型和条码宽度，如条码码制、位数、密度大小；条码粘贴的方向和方位，和扫描光线平行仍是垂直；流水线的速度；