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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。

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读码器作业原理：主要原理是运用设备中自带的软件来对一维码，二维码，字符进行辨认，一维码/二维码是按照一定的编码规矩摆放，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的寻找追溯，生产控制，自动辨认，特别是与现在新兴的RFID技术一同构成“物联网”的硬件体系之一。固定读码器，挑选读码器考虑要素：条码类型和条码宽度，如条码码制、位数、密度大小；条码粘贴的方向和方位，和扫描光线平行仍是垂直；流水线的速度；

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玻璃基板二维码读取，如果未读取条码，那么显示屏发生质量问题时，制造商就无法追溯产生问题的原始基材。ICW75固定式读码器的高明解码技能可以进步图画对比度和可读性，即便是zui难读的条码也可完成zui高的读取率，因此是解码玻璃基板上的二维蚀刻码的理想处理计划。即便在高速出产使用中，高分辨率相机也能拍照图画并处理难读的二维码。DPM算法技能加持，可以可靠地读取所有类型的二维码，包括 DataMatrix、QR 码、和 Vericode，即便这些条码有损坏、被遮挡、或短少要害元素也不破例。

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什么是工业机器人，工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。

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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动，电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

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笛卡尔机器人：笛卡尔机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，经过在其三个笔直轴（X、Y和Z）上滑动来供给线性运动。他们或许还附有手腕以答应旋转运动。笛卡尔机器人在大多数工业运用中运用，由于它们在装备方面供给了灵活性，使其适合特定的运用需求。笛卡尔机器人可供给高定位精度以及其可承受重型物件。