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关节机器人：多关节机器人是运用较为广泛的工业机器人类型之一。它的机械结构类似于人的手臂。臂经过改变接头衔接到底座。衔接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节供给额定的自由度。接头可以互相平行或正交。具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，由于其规划供给了非常大的灵活性。关节机器人的首要优势为其可高速进行运作和其占地面积非常小。

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工业机器人工业链，工业机器人工业经过30余年的发展，形成了一条完整的工业链。上游是三大首要零部件：减速器、控制体系和伺服体系。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包含手臂、腕部等，依照结构形式，本体能够划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下流是体系集成商，以自动化设备生产商（即体系集成商）为主，包含焊接、机械加工、安装、转移、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包含汽车、电子、金属、塑料、食物、生化等行业。

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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。

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什么是条形组合光源？条形组合光源是一种新式照明灯具，它由多个灯管串联在一起组成，每个灯的功率是固定的。这种灯具的突出特点是：节能、环保和寿命长。条形组合光源的优点：节能：因为采用了多只灯泡并联的方式，单个灯泡的功率很小，所以其总功率只要传统日光灯的三分之一左右；环保：无汞污染、无电磁辐射、不发热（温度低）、不闪耀（光线柔和）；运用寿命长：一般可达小时或更长。条形组合式光源的应用场合 首要用于室内装饰照明场所及商业空间等场所的部分照明。