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上游中心零部件是工业机器人的关键环节，占据了工业机器人整机大部分的本钱和赢利，也是技术上的中心和难点，是影响机器人功能最重要的部分。控制器、伺服电机、减速器这三大中心零部件的本钱占工业机器人总本钱约70%，其中减速器占整机本钱约35%，伺服占整机本钱约20%，控制器占整机约15%，而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。控制器：工业机器人的大脑，控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的功能起着决定性的影响。

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主动化流水线在现代工业生产中起着非常重要的作用，通过为流水线上的产品打上条码标签，再运用条码阅读器来处理流水线上条码检测问题，并通过搜集条码信息来完成生产线主动化的功能，然后为工厂节省了更多的人力和物力成本。总的来说，流水线上的条码扫描首要应用在如下几个方面：生产线上的主动流水线，物流分拣上的流水线，条码扫描在线监测问题，工业制作包装线传送带，在上述流水线上条码扫描和主动识别的应用。

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什么是条形组合光源？条形组合光源是一种新式照明灯具，它由多个灯管串联在一起组成，每个灯的功率是固定的。这种灯具的突出特点是：节能、环保和寿命长。条形组合光源的优点：节能：因为采用了多只灯泡并联的方式，单个灯泡的功率很小，所以其总功率只要传统日光灯的三分之一左右；环保：无汞污染、无电磁辐射、不发热（温度低）、不闪耀（光线柔和）；运用寿命长：一般可达小时或更长。条形组合式光源的应用场合 首要用于室内装饰照明场所及商业空间等场所的部分照明。

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读码器作业原理：主要原理是运用设备中自带的软件来对一维码，二维码，字符进行辨认，一维码/二维码是按照一定的编码规矩摆放，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的寻找追溯，生产控制，自动辨认，特别是与现在新兴的RFID技术一同构成“物联网”的硬件体系之一。固定读码器，挑选读码器考虑要素：条码类型和条码宽度，如条码码制、位数、密度大小；条码粘贴的方向和方位，和扫描光线平行仍是垂直；流水线的速度；