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多关节机器人：SCARA机器人具有圆形作业范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上供给适应性。旋转轴笔直定位，安装在手臂上的结尾执行器水平移动。SCARA机器人专门从事横向运动，首要用于安装运用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动而且更容易集成。并联机器人也被称为平行连杆机器人，由于它由和公共底座相连的平行关节连杆组成。由于直接操控结尾执行器上的每个关节，结尾执行器的定位可以经过其手臂轻松操控，从而完成高速操作。

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新的光纤也需求清洗，即便是全新的光缆也需求清洗和测试，以保证铲除任何污染。跳线和接插线，即便是直接从工厂来的，也不能保证清洁。端盖在包装前未在工厂进行清洁，因而尘埃和其他剩下的制作碎片或许被困在套筒内并移到端面。一些电缆制作商在制作进程中运用脱模剂从模具中弹出端面盖或外壳。端盖内剩下的脱模剂能够搬运到接头上。端盖上的保护塞释放出的气体增塑剂会在端面上留下油滴的薄雾。即便在工厂装上保护插头并由网络装置人员拆除，也会形成磨损碎片。

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装置人员应一直在配对前完全清洁衔接器对的两头，以保证干净的光纤衔接和牢靠的功能。光纤衔接器的查看和清洁规范是世界IEC规范61300-3-35。IEC 61300-3-35首要重视光纤互连器材和无源器材。它是对光纤衔接器端面质量的一套要求，包含准确的清洁度分级规范，用于丈量衔接前光纤端面查看的合格或不合格证明。规范运用四个区域，从中心区域的A到D，外缘的触摸/套圈区域。每个区域都表示承受污染物，无论是Y久性缺陷，如划痕和凹坑，仍是可移动的污染物，如尘埃或指纹污染。查看规模显示了端面的污染

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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动，电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

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玻璃基板二维码读取，如果未读取条码，那么显示屏发生质量问题时，制造商就无法追溯产生问题的原始基材。ICW75固定式读码器的高明解码技能可以进步图画对比度和可读性，即便是zui难读的条码也可完成zui高的读取率，因此是解码玻璃基板上的二维蚀刻码的理想处理计划。即便在高速出产使用中，高分辨率相机也能拍照图画并处理难读的二维码。DPM算法技能加持，可以可靠地读取所有类型的二维码，包括 DataMatrix、QR 码、和 Vericode，即便这些条码有损坏、被遮挡、或短少要害元素也不破例。

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什么是工业机器人，工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。