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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动，电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

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二维码条码读码器组成应用原理，手持式：即二维码扫描枪。可以扫描PDF417、QR码、GM码二维码的条码扫描枪，固定式：即二维码读码器，台式，非手持，放在桌子上或固定在终端设备里，纸上印刷的二维码和手机屏幕上的二维码均可辨认，因而广泛使用于电子票务，电子优惠券，会员体系，手机二维码登机等领域。手机屏幕二维码读取，是进行二维码电子商务使用抱负的条码识读设备，可广泛使用到电子会员卡、电子优惠券、电子票务、电子回执等电子凭证的使用领域傍边。

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什么是工业机器人，柔性化。谈到工业机器人具有的柔性化，我们可能会想到数控机床的柔性制造系统，由一个传输系统将所有数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备包括了切削加工设备、电加工设备、激光加工设备、冲压剪切设备以及装配设备等，要让工业机器人工作时，可以在工业机器人的末端上安装各种各样的末端执行器，就可以做不同种类的工作。我们只要改变工业机器人所控制的指令，它就会按照我们所给它的任务进行工作。

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连接电脑：一般扫描枪有3个接口可供挑选，常用USB接口。扫描枪联接电脑的时候电脑相应的接口上刺进数据线插口，稍等电脑主动装置驱动之后，即可运用。取线方法：用一个小别针刺进步线孔，然后就可以拔出数据线。稍微用力挤压。扫描枪运用留心事项，不行成90°将扫描枪与条码进行扫描，由于无法进行正常读取条码在90°时。需要对准且将扫描线悉数套住条码。为防止形成扫描枪无法扫描等现象，要留心说明书上的条码不行随便乱扫。

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二维码条码扫描器技术标准：适用于手机屏幕、LCD显示器的二维条码识读；较强识读各种二维/一维条码的能力（可按需定制）；供给多种接口方法（可按需定制）；光学设备确保在不同光线条件下的条码识读；全方向识读条码和图画；智能锁定目标；CMOS形象传感器技术；快捷的软件晋级方法；时尚的设计风格；二维码条码扫描器组成使用原理：二维码，又称二维条码或二维条形码，二维条码/二维码是用某种特定的几何图形按必定的规则在平面（二维方向上）散布的黑白相间的图形记载数据符号信息的；