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控制器包含硬件和软件两部分：控制器硬件芯片依靠进口，软件算法距离较大。国内厂商的控制器硬件方案现已到达国际性水准，但物料受到限制，底层芯片依靠进口。国际上有KEBA、倍福、贝加莱这样供给控制器底层平台的强势厂商，国产单纯做控制器的企业难以突围。在软件上，国际工业机器人品牌起步较早，经历与数据非常丰富，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有一些距离。控制器未来的趋势在于标准化和开放性。

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什么是工业机器人，柔性化。谈到工业机器人具有的柔性化，我们可能会想到数控机床的柔性制造系统，由一个传输系统将所有数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备包括了切削加工设备、电加工设备、激光加工设备、冲压剪切设备以及装配设备等，要让工业机器人工作时，可以在工业机器人的末端上安装各种各样的末端执行器，就可以做不同种类的工作。我们只要改变工业机器人所控制的指令，它就会按照我们所给它的任务进行工作。

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工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作使命的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，可以组成单机或多机主动化体系，在无人参与下，完成转移、焊接、装置和喷涂等多种出产作业。当时，工业机器人技能和产业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化装备。自20世纪60年代初D一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展。

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主动化流水线在现代工业生产中起着非常重要的作用，通过为流水线上的产品打上条码标签，再运用条码阅读器来处理流水线上条码检测问题，并通过搜集条码信息来完成生产线主动化的功能，然后为工厂节省了更多的人力和物力成本。总的来说，流水线上的条码扫描首要应用在如下几个方面：生产线上的主动流水线，物流分拣上的流水线，条码扫描在线监测问题，工业制作包装线传送带，在上述流水线上条码扫描和主动识别的应用。

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当下，工业数字化晋级风起云涌，各行各业掀起数智化改造浪潮，制造业怎么依托科技的力气改进要害流程、进步效率来促进企业全体竞争力的提高成为众多企业亟待解决的问题。为了进步工作效率，许多出产企业大量的投入自动化设备和快速智能辨认设备，其中手持式工业读码器在各行各业中的运用便越来越普及。作为一款手持式工业读码器，其效果不仅能够使工作效率得到大大提高，且功用强大，安稳可靠。手持式工业读码器分有线和无线两款。