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工业机器人的特色，自20世纪60年代初美国d一代机器人问世以来，工业机器人的开展和使用迅速开展，但工业机器人最显著的特色总结如下。可编程。生产自动化的进一步开展是柔性自动化。工业机器人能够跟着其工作环境的变化而从头编程，因此在小批量、多种类、均衡高效的柔性制作过程中能够发挥很好的效果，是柔性制作系统(FMS)的重要组成部分。拟人化。工业机器人有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在机械结构上与人类相似的部位，并有计算机控制。

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上游中心零部件是工业机器人的关键环节，占据了工业机器人整机大部分的本钱和赢利，也是技术上的中心和难点，是影响机器人功能最重要的部分。控制器、伺服电机、减速器这三大中心零部件的本钱占工业机器人总本钱约70%，其中减速器占整机本钱约35%，伺服占整机本钱约20%，控制器占整机约15%，而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。控制器：工业机器人的大脑，控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的功能起着决定性的影响。

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多关节机器人：SCARA机器人具有圆形作业范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上供给适应性。旋转轴笔直定位，安装在手臂上的结尾执行器水平移动。SCARA机器人专门从事横向运动，首要用于安装运用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动而且更容易集成。并联机器人也被称为平行连杆机器人，由于它由和公共底座相连的平行关节连杆组成。由于直接操控结尾执行器上的每个关节，结尾执行器的定位可以经过其手臂轻松操控，从而完成高速操作。

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智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在履行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)能够替换来履行不同的任务。 机电一体化。工业机器人技能触及的学科规模很广，但它是力学和微电子学的结合。